国家知识产权局信息显示，国网湖北省电力有限公司技术培训中心;武汉电力职业技术学院申请一项名为“一种海底管道内壁接触式检测装置及方法”的专利，公开号CN121206320A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种海底管道内壁接触式检测装置及方法，包括壳体、多个爬行机构、多个检测单元及清理机构，多个爬行机构通过第一传动机构活动安装于所述壳体的外周，爬行机构包括弧形支撑板及设置于其外表面的履带传动组件，用于驱动所述检测装置在管道内壁移动；多个检测单元通过第二传动机构活动半岛(bandao) 半岛官方安装于所述壳体的下方，检测单元包括缓冲机构和设置于其上的超声波探头，用于与管道内壁接触并进行检测；清理机构设置于所述壳体的底部，包括旋转清扫组件和吹灰组件，用于在检测前清理管道内壁；本申请通过设置可同步调整的爬行机构和检测单元，能够自适应不同管径、具备自主清理功能、并能保证检测探头与管壁稳定接触，保证了检测结果的准确性。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资半岛(bandao) 半岛官方建议。