二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。

　　三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，污水管道开挖非开挖置换采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便。

　　cctv(排水管道电视检测)是排水管道检测的一种常见方法,CCTV检测的基本步骤有:收集资料现场勘察，编制检测方案，清洗疏堵排水，用CCTV检测系统进行检测并采集摄像资料，总结数据,出检测报告，验收数据准确度，提交评估报告。公司本公司疏通各种大小排水排污管道、市政管道、雨水管道、 工业管道、污水管道、渠道、箱渠、化粪池、化油池、污水池、沉淀池、集淤池、淤泥、工地泥浆清理疏通保养公司。技术始终保持这领域水平. 公司实行良好保养”的宗旨，；备受各大小企业及家庭客户的广泛好评！与众多企业单位达成长期的合作。

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　　3、大型环卫车清理化粪池、化油池、隔油池、污水池、废水池、沉淀池、集淤池、沙井等；

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