二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。

　　三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，污水管道开挖非开挖置换采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方半岛官方网址 半岛(bandao) 半岛官方半岛入口官网便。

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